Innerhalb geschlossener Campusbereiche, Fabriken und intelligenter Gemeinschaften wächst die Nachfrage nach sicherer, präziser und unbemannter Logistik-Zustellung auf der letzten Meile weiter. Der Prompt-Lieferroboter integriert mehrere Funktionen, darunter autonome Navigation, Frachtübergabe, kontinuierliche Videosicherheit und Personenerkennung. Seine Kernherausforderungen liegen darin, eine zuverlässige Allwetter-Wahrnehmung in komplexen dynamischen Umgebungen, eine präzise Interaktion mit bestimmten Empfängern und die Aufrechterhaltung einer 360-Grad-Sicherheitsüberwachung während der Bewegung zu erreichen. Dies erfordert ein visuelles System, das nicht nur „sieht“, sondern auch „versteht“ und „erkennt“ genau. Unser integriertes 3D-Gesichtserkennungs-Vision-Modul, das speziell für intelligente Schlösser und Sicherheitsanwendungen optimiert wurde, erfüllt perfekt die doppelten Anforderungen mobiler Roboter an sichere Zustellung und aktive Überwachung in dynamischen, unstrukturierten Umgebungen. Mit integrierter 3D-Tiefenerfassung, leistungsstarkem lokalisiertem KI-Computing, Dual-Spektrum (IR+RGB)-Allwetter-Bildgebung und einem kompakten, energiesparenden Design dient es als das Kern-„Sehgehirn“ für intelligente mobile Serviceroboter der nächsten Generation.
I. Stereoskopische 3D-Tiefenwahrnehmung mit großem Sichtfeld: Ermöglicht präzise Navigation und Hindernisvermeidung in dynamischen Umgebungen
Roboter, die sich auf dem Campus bewegen, begegnen dynamischen Umgebungen, darunter Fußgänger, Fahrzeuge und vorübergehende Hindernisse. Sich ausschließlich auf 2D-Vision zu verlassen, führt dazu, dass die Entfernung und das Volumen von Hindernissen nicht genau eingeschätzt werden können, was das Risiko von Kollisionen oder Einklemmungen erhöht. Gleichzeitig benötigen Roboter ein breites Sichtfeld nach vorne für eine proaktive Routenplanung.
Dieses Modul verwendet eine hochintegrierte Dual-Kamera-Infrarotlösung. Die beiden Kameras bilden eine feste optische Basislinie, die eine Echtzeit-Disparitätsberechnung ermöglicht, um direkt präzise Tiefeninformationen auszugeben und eine 3D-Punktwolke der Umgebung des Roboters zu erstellen. Mit einem horizontalen Sichtfeld (FOV) von 76,8° und einem diagonalen FOV von 88° bietet es eine umfassende Vorwärtswahrnehmung, sodass der Roboter Fußgänger oder Hindernisse, die sich von der Seite nähern, im Voraus erkennen kann. Die 3D-Tiefenwahrnehmung verleiht dem Roboter echtes räumliches Verständnis, sodass er nicht nur „ein Objekt vor sich“ erkennen, sondern auch bestimmen kann, „dieses Objekt ist 1,5 Meter entfernt, etwa 0,5 Meter hoch und wahrscheinlich ein Paketkasten.“ Dies ermöglicht intelligentere, sicherere Entscheidungen zur Hindernisvermeidung und Routenplanung und gewährleistet einen stabilen Betrieb in komplexen, dynamischen Umgebungen.
II. Leistungsstarke lokalisierte NPU und multimodale biometrische Erkennung: Gewährleistung einer zuverlässigen, datenschutzsicheren interaktiven Zustellung
Eine Kernfunktion des Prompt-Roboters ist die genaue Zustellung von Paketen an bestimmte Empfänger. Dies erfordert, dass der Roboter Personen in natürlichen Haltungen schnell und präzise identifiziert und gleichzeitig eine hohe Fälschungssicherheit aufrechterhält, um betrügerische Ansprüche zu verhindern. Gleichzeitig muss der Identifizierungsprozess unter Berücksichtigung des Datenschutzes und der Netzwerkabhängigkeit offline auf dem Gerät selbst abgeschlossen werden.
Dieses Modul enthält eine Hochleistungs-NPU (Neural Processing Unit) und integriert proprietäre fortschrittliche Algorithmen, die die duale biometrische Erkennung von Gesichtsmerkmalen und Handflächenabdrücken unterstützen. Wenn sich der Roboter dem Empfänger nähert, schließt das Modul den schnellen Gesichtsabgleich innerhalb von 1,1 Sekunden ab und erreicht eine Genauigkeitsrate von TAR: 98 % bei FAR: 1 in 1 Million, wodurch Fehlidentifizierungen effektiv verhindert werden. Noch wichtiger ist, dass es über robuste Lebenderkennungsfähigkeiten verfügt (TAR: 98 % bei FAR: 1 in 100.000) und Angriffe durch Fotos, Videos oder sogar 3D-Masken effektiv abwehrt. Dies stellt sicher, dass das Frachtfach nur dann entriegelt wird, wenn eine „echte Person anwesend ist“. Alle Datenverarbeitungen und Vergleiche von Merkmalen erfolgen lokal innerhalb des Roboters, wodurch keine Cloud-Uploads erforderlich sind. Dies schützt die Privatsphäre der Benutzer und gewährleistet gleichzeitig eine zuverlässige Funktionalität in Bereichen mit schlechten Netzwerksignalen (z. B. Tiefgaragen, Fabrikhallen). Dies bietet eine entscheidende technologische Sicherheit für die unbemannte, vertrauenswürdige „persönliche“ Paketübergabe.
III. IR+RGB-Dual-Spektrum-Bildgebung mit überlegener Umweltanpassungsfähigkeit: Unterstützung der ununterbrochenen Sicherheitsüberwachung rund um die Uhr
Der Roboter muss unter allen Lichtverhältnissen ununterbrochen Videoüberwachungs- und Personenerkennungsaufgaben ausführen — tagsüber, nachts, bei Gegenlicht, Schatten und mehr. Herkömmliche RGB-Kameras versagen bei schlechten Lichtverhältnissen und neigen bei hellem Licht zu Überbelichtung.
Dieses Modul integriert innovativ duale IR- (Infrarot-) und RGB- (Farben-) Sensoren, die mit einem effizienten 850-nm-Wellenlängen-Infrarotstrahler ausgestattet sind. Bei Tageslicht oder gut beleuchteten Bedingungen liefert die RGB-Kamera Vollfarbbilder, die reichhaltige Umgebungsdetails erfassen. Bei Nacht oder extremer Dunkelheit aktiviert sich der aktive IR-Strahler, wodurch die IR-Kamera klare, rauschfreie Schwarzweißbilder erzeugen kann. Dieser Dual-Spektrum-Kooperationsmodus stellt sicher, dass der Roboter „rund um die Uhr klare Sicht“ erreicht. Darüber hinaus sind seine Algorithmen speziell für komplexe Lichtverhältnisse (wenig Licht, starkes Licht, Gegenlicht) optimiert und unterstützen einen großen Dynamikbereich (WDR). Dies ermöglicht eine ausgewogene Belichtung und sichtbare Details in kontrastreichen Szenarien wie Eingängen/Ausgängen oder schattigen Bereichen unter Bäumen und bietet einen stabilen und zuverlässigen visuellen Stream für die kontinuierliche Videoanalyse und Ereignisverfolgung.
IV. Hohe Integration, geringer Stromverbrauch und industrielle Zuverlässigkeit: Erfüllung der anspruchsvollen eingebetteten Anforderungen mobiler Roboter
Als Kernsensor für mobile Roboterplattformen muss das Modul kompakt, stromsparend und in der Lage sein, kontinuierlichen Vibrationen während der Bewegung, Temperaturschwankungen im Freien und potenziellen Umwelteinflüssen (wie z. B. statischer Elektrizität) standzuhalten.
Mit einem integrierten Dual-Kamera-Co-Substrat-Design erreicht das Modul extreme Kompaktheit für eine einfache Integration in den begrenzten Raum des Roboterkopfes oder -masts. Der durchschnittliche Stromverbrauch liegt unter 3,5 W, mit einem durchschnittlichen Betriebsstrom von nur 200 mA bei 5 V, was die wertvolle Akkulaufzeit des Roboters nur minimal beeinträchtigt. Das Modul wurde nach Industrie- und Sicherheitsstandards konstruiert und arbeitet in einem weiten Temperaturbereich von -25°C bis 70°C. Es hat strenge Tests zur elektrostatischen Entladung (ESD) bestanden, einschließlich ±8 kV Kontaktabladung und ±16 kV Luftentladung, wodurch eine außergewöhnliche Umweltanpassungsfähigkeit und Störfestigkeit gewährleistet werden. Dies garantiert einen stabilen, zuverlässigen Betrieb bei saisonalen Veränderungen, widrigen Wetterbedingungen und einem verlängerten Dauerbetrieb in Campusumgebungen im Freien.
Zusammenfassend：
Dieses integrierte 3D-Vision-Modul bietet eine umfassende visuelle Lösung für intelligente Lieferroboter wie Prompt. Es kombiniert binokulare Tiefenwahrnehmung für echtes räumliches Bewusstsein, lokalisierte KI und multimodale Biometrie für die sichere Identitätsprüfung, Dual-Spektrum-Allwetter-Bildgebung für die kontinuierliche Überwachung und ein hochintegriertes, energiesparendes und zuverlässiges Design, das auf anspruchsvolle mobile eingebettete Szenarien zugeschnitten ist. Diese Lösung vereint "Umgebungswahrnehmung, Navigation und Hindernisvermeidung, Personenerkennung und Sicherheitsüberwachung." Seine tiefgreifenden Fähigkeiten werden Lieferroboter von bloßen „mobilen Frachtcontainern" in autonome mobile Einheiten mit Umweltverständnis verwandeln, die in der Lage sind, sicher und intelligent mit Menschen zu interagieren und gleichzeitig kontinuierlich die Sicherheit der Umgebung zu gewährleisten. Dies fördert den technologischen Fortschritt und den groß angelegten Einsatz der unbemannten Logistik und des integrierten Sicherheitsmanagements in geschlossenen Bereichen erheblich.
