In der Roboterchirurgie ist Teamwork ein entscheidender Erfolgsfaktor.TrocarplatzierungDie Entwicklung von neuen Technologien, die in der Praxis in der Praxis eingesetzt werden können, ist jedoch aufgrund der hohen Kosten nahezu unmöglich.Belegung des Operationsraums, und die Unfähigkeit, verschiedene Notfallszenarien zu simulieren.
Der VirtaMed RoboS-Simulator löst dieses Problem.Es ist die erste Lösung, die eine echte Ausbildung des Roboterchirurgie-Teams ermöglicht, indem der vollständig sensorierte Bauch des LaparoS-Laparoskoptrainers mit dem RoboS-System integriert wird.Die Bettenassistentin kann praktische Fähigkeiten wie Bauchpositionierung, Trocar-Platzierung, Instrumenteneinsatzwinkel und nahtlose Koordination mit dem Chirurgen üben.Das verbessert die Leistung des Operationsteams., wodurch die Roboterchirurgie sicherer und effektiver wird.
In solch einem Hochfidelitäts-Simulator spielt das Sehsystem eine entscheidende Rolle, vor allem bei der Visualisierung von Instrumentenmanipulationen im simulierten Bauch, Trocar-Platzierungswinkeln,Kontaktdaten für Gewebe, ein Kameramodul, das in winzige Hohlräume eindringen kann und ein sehr breites Sichtfeld und Makrobildgebung bietet, ist unerlässlich.Der Durchmesser, das Sichtfeld, die Makroklarheit, die Wasserdichtigkeit und die Schnittstellenkompatibilität des Kameramoduls bestimmen direkt den Trainingsrealismus und die Lehreffizienz des Simulators.
Im Gegensatz zu herkömmlichen laparoskopischen Kameras muss eine Mikrokamera, die in den Simulator eingebettet ist, folgende Anforderungen erfüllen:
Extreme Miniaturisierung:In schmale Kanäle des simulierten Bauchs (Trocar-Ausläufe, Instrumenteneingangspunkte) passen, ohne die Auszubildenden zu beeinträchtigen.
Ultraweites Sichtfeld:Er umfasst mehrere Instrumente, Arbeitsbereiche und Gewebemodelle in einem engen Raum, wodurch die Blinden Flecken reduziert werden.
Makropräzisionsbildgebung:Es muss deutlich sichtbar sein, dass die Spitze des Geräts mit dem Gewebe in Kontakt steht, dass die Nähte durch das Gewebe hindurchgehen, und zwar in Arbeitsentfernungen von 3 bis 30 mm.
Wasserdicht und nebelsicher:Der simulierte Bauch kann Flüssigkeiten oder Schmierstoffe enthalten; die Kamera muss Feuchtigkeit widerstehen.
Plug-and-Play:Schnelle Integration mit dem Hauptrechner des Simulators (PC oder eingebettete Plattform); UVC-Treiberfrei vereinfacht die Entwicklung.
Auf der Grundlage unseres Verständnisses von medizinischen Simulationen und Präzisionsbildgebungsanwendungenmit einer Breite von nicht mehr als 20 mm,Die neue Technologie, die für einen Roboterchirurgie-Simulator wirklich geeignet ist, erreicht eine präzise Ausrichtung über Sensor, Größe, FOV, Optik, Schnittstelle und Schutz.
Das Bauchmodell des VirtaMed RoboS-Simulators umfasst mehrere Trocar-Ports, Instrumentenkanäle und anatomische Orientierungspunkte.die Sicht der Auszubildenden blockiert oder die Bewegung des Instruments beeinträchtigtDieses Kamera-Modul mit einem Sondendurchmesser von nur 0,95 ± 0,05 mm kann leicht in Trocaren, in der Nähe von Instrumentenspitzen oder sogar zwischen Gewebeschichten platziert werden.Aufzeichnung der Operationen des Assistenten aus der Perspektive der ersten Person.
Das hier.Mini-Kamera-ModulMerkmale derOCHTA10 CMOS-Sensormit einem Durchmesser von00,95 ± 0,05 mmund eine wasserdichte Stahlhülle (optional IP67).
0.95mm-Ultrafeinsonde:Durchläuft 1 mm Durchmesser, passt in die Arbeitskanäle des Geräts und erfasst Echtzeitbilder des Öffnens/Schließens des Fangkiefers und der Nadeldurchdringung, ohne die Auszubildenden zu stören.
Einzelne Struktur:Die Sonde trennt sich von der Haupteinheit, wodurch die interne Belastung verringert und die Integration in Roboterarme oder feste Halterungen erleichtert wird.
IP67-Schutz:Widerstandsfähig gegen Feuchtigkeit im Inneren des simulierten Bauchs und Reinigung/Desinfektion.
Für Operationssimulatoren bedeutet 0,95mm unsichtbar, aber präsent.
Innerhalb des simulierten Bauchs muss der Assistent gleichzeitig mehrere Instrumente, Trocarpositionen und Gewebereaktionen beobachten.häufige Bewegung der Linse erfordernDer 127°-Ultrabreitwinkel, kombiniert mit 3-30mm Makrofokus, deckt das gesamte Arbeitsdreieck in einem einzigen Bild in nächster Nähe ab.
Das hier.WeitwinkelkameramodulMerkmale einer127° diagonal (100° H×100° V) ultraweiter Winkelmit einem3-30 mm Makrospezifische optische KonstruktionVorteile:
127° Ultraschwerwinkel:Auf einer Arbeitsdistanz von 10 mm erfasst die Kamera gleichzeitig zwei Instrumentenspitzen, die Portöffnung und das umliegende Gewebe.
3 bis 30 mm Makro:Optimiert für Nahaufnahmen, bei 5 mm zeigt sich eine feine Gewebeverformung bei Greiferanwendung und Nähspannungsänderungen.
0.175mm Brennweite + F2.8 Blende:Sicherstellung einer ausreichenden Lichtzufuhr bei extrem kurzen Brennweiten mit Verzerrungskontrolle (< -11%) für eine echte Bildgebung.
Für die Lehrbeurteilung können die Lehrer das Bild nach Bild-Wiederholen von Instrumentwinkeln, Tiefe und Koordination analysieren.
Der simulierte Bauch ist oft schwach beleuchtet, um eine echte Operation nachzuahmen.
Das Modul bietet optionaleMikro-USB 5P/Type-C-Doppelschnittstellenmitunabhängige LED-Steuerung. Benutzer können die Helligkeit für verschiedene simulierte Gewebe (dunkle Organe, klare Flüssigkeiten) anpassen, um einheitliche, blendfreie Bilder zu erzielen.OCHTA10 SensorenBei geringer Lichtempfindlichkeit (0,16MP Auflösung) sind auch in simuliertem Blut oder trüben Flüssigkeiten klare Bilder erhältlich.
Die Operationssimulatorsoftware läuft typischerweise unter Windows oder Linux.
Das hier.USB-Kamera-Modulverwendet eine Standard-USB 2.0-Schnittstelle und unterstützt dieUVC-Fahrerfreies ProtokollVorteile:
Plug und Play:Automatisch erkannt, wenn er mit dem Simulator-Host verbunden ist, ohne benutzerdefinierte Treiberentwicklung, was die Markteinführungszeit erheblich verkürzt.
Kompatibilität mit breiten Plattformen:Unterstützt Windows, Linux, Android, macOS und ist an verschiedene Simulatorarchitekturen angepasst.
USB-Leistung:Ein einzelnes Kabel übernimmt sowohl Strom als auch Daten und vereinfacht die interne Verkabelung.
Für Simulatorhersteller bedeutet UVC, dass die Kameras so einfach wie ein Peripheriegerät ausgetauscht oder aktualisiert werden können, ohne die Kernsoftware zu beeinträchtigen.
Die Simulatoren können Tausende von Operationen ertragen, die Kamera muss Verschleiß, Desinfektion und kleine Einschläge widerstehen.Die Edelstahlhülle und die IP67-Bewertung gewährleisten die Zuverlässigkeit bei häufiger Wäsche und DesinfektionDie ultrafeine Sonde und das leichte Design tragen zu einer minimalen Belastung bei und bewahren die mechanische Präzision.
1- Schlafstätte-Assistenten-Fähigkeitsschulung:Die 0,95mm-Kamera wird in einem Trocar oder Instrumentenkanal platziert und zeichnet die Trocarplatzierung, den Instrumenteneinsatz und die Winkelanpassung auf.Ausbilder überprüfen die Wiedergabe, um die korrekte Verfahrensweise zu analysieren.
2- Ausbildung zur Koordinierung von Chirurgen-Assistenten:Die Kameras werden an der Konsole und den Assistenzbereichen platziert und erfassen die Koordination des Teams aus mehreren Blickwinkeln.
3. Genauigkeit der Instrumentenmanipulation:Bei 3-30 mm Makro zeigt die Interaktion zwischen Instrument und Gewebe, wie Nähtiefe, Knotenspannung und elektrochirurgische Hakenbahn, deutlich, was eine quantitative Bewertung ermöglicht.
4. Standardisierte chirurgische Arbeitsabläufe Lehre:Die Kameraaufnahmen werden synchron mit einer Simulationssoftware aufgenommen, um standardisierte Unterrichtsvideos für das wiederholte Studium der Auszubildenden zu erstellen.
Der Kernwert des VirtaMed RoboS-Simulators liegt in der Ermöglichung einer echten Ausbildung des Roboterchirurgie-Teams.0.95 mm Durchmesser, 127° Ultra-Weitwinkel, 3-30 mm Makro, UVC-FahrerfreiDie Lehrkräfte sehen die Mikroeffekte jeder Aktion, die Ausbilder erhalten objektive quantitative Bewertungsdaten,letztendlich macht Roboterchirurgie sicherer und effektiver.
Wenn Sie chirurgische Simulatoren, Laparoskopie-Trainer, Endoskopie-Übungsgeräte oder andere medizinische Lehrprodukte entwickeln, die Miniatur, hochauflösendePlug-and-play visuelle Erfassung, bieten wir umfassende Unterstützung bei der Auswahl eines eingebetteten 1/31-Zoll-Kamera-Moduls, optischer Anpassung, Systemintegration und Massenproduktion.Und lassen Sie Ihren Simulator jedem Chirurgen das authentischste Training bieten..
