Kürzlich hat Festo, ein bekanntes Unternehmen für Automatisierungstechnologie aus Deutschland, einen neuen bionischen Unterwasserroboter namens BionicFinWave veröffentlicht.Der flexible Flossenantrieb des Roboters ist nicht von Stützelementen abhängig, so dass es einzigartige Vorteile in Bezug auf Flexibilität und Agilität hat.
Unter den Meeresorganismen schwimmen Turbellarien, Tintenfische und nackte Hüftfische anders als normale Fische.Sie benutzen ihre Längsflossen, um kontinuierliche Wellen zu erzeugen und ihren Körper entlang ihrer Körperlänge nach vorne zu schieben.Wenn die Flossen aufsteigen und fallen, drängen die Fische das Wasser hinter sich und erzeugen so einen Schub nach vorne.Abhängig von der Wellenform sinkende Kraft oder seitlicher Schub.
BionicFinWave imitiert sie und steuert seine eigene Bewegung durch diese Flossenwelle.mit einer Dicke von mehr als 50 mm,, so dass sie extrem flexibel sind und die glatte Wellenbewegung biologischer Modelle realistisch reproduzieren können.
Die beiden Flossen befinden sich an neun kleinen Hebelrädern auf der linken und rechten Seite und werden von zwei Servomotoren angetrieben, die sich auf dem Körper des Unterwasserroboters befinden.Zwei angrenzende Kurbelwellen übertragen die Leistung an die Hebel, so dass sich die beiden Flossen einzeln bewegen können.Sie können verschiedene Wellenformen erzeugen, die besonders für langsame und präzise Bewegungen geeignet sind und weniger Wasser aufbringen als herkömmliche Schraubantriebe.
Ein Drucksensor und ein Ultraschallsensor sind ebenfalls an der Vorderseite des Gehäuses neben der Leiterplatte mit Prozessor und Funkmodul eingebaut.Diese Geräte messen kontinuierlich die Entfernung zur Wand und die Tiefe Position im Wasser, wodurch Kollisionen zwischen dem Roboter und dem Rohrsystem vermieden werden.
Die Roboter können außerdem über Funk miteinander kommunizieren und Daten (z. B. Temperatur- und Druckmessungen) an einen Tablet-Computer übertragen.
Die BionicFinWave wird voraussichtlich in Bereichen wie hydrologischen Erhebungen, Abwasserbehandlung oder der Prozessindustrie eingesetzt, beispielsweise zur Erkennung,Mess- oder Datenerfassungsaufgaben in komplexen Unterwasserumgebungen wie Pipelines.
